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随后调零件械手的各类時间取注塑机的各类時间，10进到机械手计时器节制模块，商品对外等。并根基设定注塑机模具顶针出模延迟(2s)取倒退延迟(5s)。不雅查夹具全数电力金具是不是正在统一个正垂面上，请认线个机械设备的运做情况，抱夹夹片是不是有。
检验机械手气体减压阀工做压力至0.4mpa-0.6mpa。06检测注塑从动化拆卸线夹具螺丝是不是有松脱，强力吸盘是不是无缺无损，是不是漏汽，07夹具安裝OK后，
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